WHILLのタイヤは小口径ですが5cmの段差を超えることができます。オムニホイールのため旋回性能も非常に良好です。平坦な床面かロボット競技向けと思ってましたが、このオムニホイールは悪路にも砂埃にも対応していてとても性能が良いと思いました。

骨折のため学校にいけないので、オンラインで授業を受けられることになりました。出席にはなりませんが嬉しいです。