月: 2023年12月

2023/12/30 自動運転の実験

自動運転の実験を行いました。うまくマップが作れる時と螺旋になってしまう時があります。いろいろ試しまし…

2023/12/25 自動運転車椅子の構成

自動運転に必要な機器構成を行いました。明日から実験を行います。

2023/12/24 メリークリスマス

クリスマスでした。今年のクリスマスはロボコンもジュニアドクターの実験もなかったので、家でチキンとケー…

2023/12/20 自動運転実験のため埼玉大学へ行きました

サイエンスカンファレンスで進路提示の研究が終わったので、次は自動運転の実験を行うことにしました。 学…

2023/12/10 東京高専にいきました。そのまま高尾山に上りました。

今日は東京高専に行った後、高尾山に上ることにしました。 稲荷山コースからいろはの森をこえて、先週キャ…

2023/12/9 ESP32でラジコンを動かす

昨日の夜に始めた、昭和ラジコンをESP32で動かす遊びです。 前にハードオフで買ったラジコンですが、…

2023/12/3 冬キャンプの朝

キャンプ2日目です。最低気温-1℃でしたが、寝袋はむしろ家より暖かく眠れました。 寝相が良くないみた…

2023/12/2 冬キャン

高尾山のふもとへキャンプに行きました。サイエンスカンファレスとかいろいろあったので、8月以来のキャン…