昨日の夜に始めた、昭和ラジコンをESP32で動かす遊びです。
前にハードオフで買ったラジコンですが、１２月の大掃除で捨てようかと言われたので、生かしてみました。
冬はいつも小学生ロボコンで散らかっていたので、大掃除は久しぶりということです。
12/10追記 東京高専に行って、高尾山に登ってきました。
でも、高尾山から日影沢に行くつもりが道を間違えて、高尾山に戻って来てしましました。
12/15追記 昇圧基板を変更。元の電池ボックスに入らなかったので放熱フィンをとりました。
１６V運用でとりあえず満足できる速度になりました。速くなったらステアリング性能は最悪です。
３０分ほど走らせましたが、放熱フィンを外した昇圧基板は厚くなっていませんでした。モータドライバは熱いです。
