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自動運転の実験を行いました。うまくマップが作れる時と螺旋になってしまう時があります。いろいろ試しまし…

自動運転に必要な機器構成を行いました。明日から実験を行います。

クリスマスでした。今年のクリスマスはロボコンもジュニアドクターの実験もなかったので、家でチキンとケー…

サイエンスカンファレンスで進路提示の研究が終わったので、次は自動運転の実験を行うことにしました。 学…

今日は東京高専に行った後、高尾山に上ることにしました。 稲荷山コースからいろはの森をこえて、先週キャ…

昨日の夜に始めた、昭和ラジコンをESP32で動かす遊びです。 前にハードオフで買ったラジコンですが、…

キャンプ２日目です。最低気温－1℃でしたが、寝袋はむしろ家より暖かく眠れました。 寝相が良くないみた…

高尾山のふもとへキャンプに行きました。サイエンスカンファレスとかいろいろあったので、８月以来のキャン…

サイエンスカンファレンスの賞状が届いたということで、受賞メダルをもって埼玉大学に行きました。 埼玉大…

去年のチーム、トロピカルインコのメンバーが決勝進出しました。 ロボットが足りないという不利な状況でし…

研究発表大賞を受賞しました。埼玉大学代表の役目を果たせてよかったです。  

焼きそばと牛串焼きを食べました。たこ焼きは待ち時間が長いので諦めました。 ロボコン部の方とお話するこ…

研究発表動画の撮りが終わったのでちょっと一息です。 親水公園にタープを張って小説を読みました。

実験動画の撮影と検証で忙しいこの時に急に発熱、病院で診察したところコロナ感染でした。 僕の場合、抗原…

去年も帰る日はびっくりドンキーでした。最近は３００グラムです。 今年は、僕と父のノートPCとiPad…

今日は父の実家に行った帰りに城跡へ行きました。戦国の山城ですね。 そして帰りは肉を食いました。 その…

キャンプの後、右手だけ蚊に６5か所食われました。ヒントは１８日の朝の写真。 今日は埼玉大学で行ってい…