高専ロボコンで、PS3 コントローラとかWiiフィットのフットコントローラをよく見るので、Wiiコントローラで試してみました。
アクションカメラもつけて、遠隔で操縦できるようにしたら面白かったです。

まずWiiリモコンとESP32をbluetoothでペアリンクします。

クローラ、アーム、右目LEDをWiiリモコンで無線操作出来ます。