週末は工作しました。
今回はESP8266 WEMOS D1 ワインコイン以下で買えるお気に入りボードです。
https://ja.aliexpress.com/i/4001045881548.html
無線無し、メモリ数Ｋ、3,4000円するArduinoに対し、 Wifi有り、４Ｍメモリ、安い、燃しても惜しくない ということで、
WEMOSでＷＥＢサーバを構成し、 エンコード文字列でグラフィカルなコンテンツを表示しようとしました。
これがきっかけといゆうか、 アクセスポイントを構成でＰ２Ｐ接続すれば、簡単にラジコンロボ作れると思いました。
（ESP32であればBluetoothも使えますが、このロボットを動かすラジコンアプリを作るのは大変かもしれないと思いました）
Ｗｉｆｉであれば操作はブラウザでおｋ。機能追加してもフォームボタン足せばいい。 センサーの値はHTTPレスポンスで受け取ればいい。
とゆう訳で 右手にはロボットアーム（4軸）左手にレーザー（Pointer）
配線とプログラミングは自分でやって、ロボコンが終わったら動かそうと思います。
