午前中はarduinoでモータドライバシールドの試験とWifi接続を試しました。Wifiがうまくいかず、お昼のため外に出ました。

牛丼食べて、近くのハードオフでジャンク見て、ホームセンターへ開発中のラジコンのネジを買いに行きました。

帰った後、arduinoで赤外線リモコン受信を試して、こっちはうまくいきました。でもモータドライバシールドとの相性が出てしまいました。難しいけど面白いです。

あとLCDの表示試験を行いました。